塔式起重機(jī)安全管理系統(tǒng)是基于傳感器技術(shù)，嵌入式技術(shù)，數(shù)據(jù)采集技術(shù)，數(shù)據(jù)處理技術(shù)，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程通信技術(shù)融合的系統(tǒng)平臺(tái)，通過(guò)前端裝置與平臺(tái)無(wú)縫集成，實(shí)現(xiàn)開放式實(shí)時(shí)塔式起重機(jī)運(yùn)行，同時(shí)對(duì)塔式起重機(jī)進(jìn)行安全，遠(yuǎn)程高速無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸，塔吊運(yùn)行工況安全數(shù)據(jù)和報(bào)警信息通過(guò)3G無(wú)線實(shí)時(shí)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程GIS可視化平臺(tái)，并可自動(dòng)觸發(fā)手機(jī)短信通知相關(guān)人員，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)遠(yuǎn)程和遠(yuǎn)程報(bào)警，使塔吊安全成為開放式實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)。
塔機(jī)黑匣子功能使用
1、實(shí)時(shí)顯示功能：在塔機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，實(shí)時(shí)采集塔機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，主要包括吊重、幅度、高度、回轉(zhuǎn)、風(fēng)速、力矩、傾角等。液晶屏幕實(shí)時(shí)顯示其中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)并以動(dòng)畫的形式顯示吊鉤的運(yùn)行狀態(tài)。
2、安全保護(hù)功能：該裝置可實(shí)現(xiàn)塔機(jī)多種安全限制器的功能，如起重力矩限制、起重量限制、起升高度限制、幅度限制和回轉(zhuǎn)角限制等。在超，系統(tǒng)將發(fā)出控制信號(hào)，允許起重機(jī)向安全方向運(yùn)行，禁止其向危險(xiǎn)方向運(yùn)行。
3、塔機(jī)遠(yuǎn)程鎖定、解鎖功能：該系統(tǒng)可通過(guò)管理平臺(tái)遠(yuǎn)程鎖定非正常工作的塔機(jī)，禁止塔機(jī)工作，對(duì)經(jīng)常違章操作塔機(jī)進(jìn)行安全管理。
4、塔機(jī)位置全球GPS衛(wèi)星定位：信號(hào)傳輸采用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，塔機(jī)安裝位置坐標(biāo)自動(dòng)上傳至平臺(tái)，實(shí)時(shí)監(jiān)控塔機(jī)所在位置。
5、報(bào)警及報(bào)警數(shù)據(jù)記錄、上傳功能：出現(xiàn)下列情況時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警：
當(dāng)起重重量（力矩）達(dá)到額定起重重量（額定力矩）的80%以上時(shí)，若小車速度超過(guò)40m/s，則發(fā)出報(bào)警信息；
起重重量（力矩）達(dá)到額定起重重量（額定力矩）的90%以上時(shí)，直接發(fā)出報(bào)警信息；
起重重量（力矩）達(dá)到額定起重重量（額定力矩）的以上時(shí)發(fā)出緊急報(bào)警信息。
塔高50米以上時(shí)，若風(fēng)速超過(guò)20m/s，發(fā)出緊急報(bào)警信息。
吊鉤高度達(dá)到塔高-0.8m時(shí)，發(fā)出緊急報(bào)警信息。
回轉(zhuǎn)角度超出額定范圍時(shí)，發(fā)出緊急報(bào)警信息。
報(bào)警時(shí)，將當(dāng)前的時(shí)間和運(yùn)行數(shù)據(jù)存入EEPROM中作為一條報(bào)警記錄并將報(bào)警數(shù)據(jù)上傳給服務(wù)器。
6、報(bào)警信息查詢：
查詢歷次報(bào)警的時(shí)間和報(bào)警狀態(tài)?？蓪?bào)警內(nèi)容以文本格式保存到U盤中。
7、設(shè)置參數(shù)：
AD調(diào)整：零點(diǎn)AD值、AD值、量程。
工況設(shè)置：選擇車型、倍率、變幅上/下限、角度上/下限、報(bào)警風(fēng)級(jí)。
區(qū)域保護(hù)設(shè)置：可設(shè)置四個(gè)保護(hù)區(qū)域。
時(shí)間設(shè)置：設(shè)置系統(tǒng)時(shí)間。
高度設(shè)置：設(shè)置高度上限（由用戶自行設(shè)定）。
8、運(yùn)行數(shù)據(jù)上傳：
上傳內(nèi)容為：位置信息、報(bào)警標(biāo)志、記錄次數(shù)、重量、額定重量、倍率、幅度、小幅度、幅度、高度、塔高、風(fēng)速、小車車速、起升速度、回轉(zhuǎn)角度、傾角X、傾角Y。
9、防傾翻塔身傾斜角度傳感器（見圖8）：塔身防傾翻是一種安全可靠的設(shè)備，監(jiān)測(cè)因各種原因造成的塔身傾斜，當(dāng)傾斜角度達(dá)到危險(xiǎn)臨界值時(shí)，提醒塔機(jī)操作員，同時(shí)可以切斷電源，阻止危險(xiǎn)操作，從而大大降低安全事

吊鉤可視化系統(tǒng)
1.塔機(jī)吊鉤可視化安全監(jiān)控系統(tǒng)是一款集視頻、力及力矩限制、塔機(jī)黑匣子為一體的高科技產(chǎn)品
2.系統(tǒng)將多路網(wǎng)絡(luò)高清攝像頭以及各種傳感器相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)吊鉤位置智能追蹤、自動(dòng)對(duì)焦，無(wú)死角實(shí)時(shí)拍攝
3.借助傳感器技術(shù)對(duì)力、力矩、作業(yè)位置主動(dòng)進(jìn)行安全干預(yù)，有效杜絕盲吊、隔物吊，防止力及力矩超載等危險(xiǎn)隱患
4.系統(tǒng)集成大容量存儲(chǔ)器對(duì)塔機(jī)工作狀態(tài)實(shí)時(shí)記錄，方便事故追本溯源

塔機(jī)黑匣子主要特點(diǎn)：
1、可按要求進(jìn)行觸點(diǎn)輸出，以實(shí)現(xiàn)控制起重機(jī)運(yùn)行。
2、傳感器采用鉻鎳鉬合金材料，塔機(jī)黑匣子多少錢，一體化結(jié)構(gòu)，過(guò)載能力150%，精i確線性輸出，回差小。
3、具有故障自診斷功能，當(dāng)系統(tǒng)故障或斷電時(shí)輸出超載信號(hào)。
4、廣泛適用于塔式起重機(jī)及各類起重機(jī)械等，塞入式傳感器測(cè)量的起重機(jī)械機(jī)載。
5、荷量達(dá)到相應(yīng)限制重量時(shí)，限制器聲光報(bào)警；控制儀可以輸出兩組繼電器輸出觸點(diǎn)信號(hào)，分別實(shí)現(xiàn)靜態(tài)超載報(bào)警、動(dòng)態(tài)極限報(bào)警。
塔吊黑匣子標(biāo)準(zhǔn)的要求
按照塔吊黑匣子標(biāo)準(zhǔn)的要求，應(yīng)允許塔吊吊臂做正反方向的回轉(zhuǎn)三圈，廣州塔機(jī)黑匣子，角度的分辨率優(yōu)于1度，塔機(jī)黑匣子生產(chǎn)廠家，同時(shí)還有測(cè)量精度要求。為此，按此計(jì)算的總測(cè)量行程分辨率必須大于360度×3圈=1080，這樣的分辨率精度要求，原先塔吊用電位器測(cè)量的方法是不能滿足的（電位器分辨率0.5%FS），用增量值編碼器也不符合抗干擾及停電位置不丟失的要求，只能用絕1對(duì)值編碼器大于11位（大于1080分辨總數(shù)）及以上，而且是三圈以上測(cè)量量程。實(shí)際上因?yàn)榘惭b的方法，是依靠塔吊回轉(zhuǎn)大齒輪帶動(dòng)小齒輪測(cè)量，實(shí)際測(cè)量圈數(shù)值為幾十圈。
塔吊黑匣子的性能
1、安裝調(diào)試全部鍵盤操作，給用戶更改起重機(jī)工況后調(diào)整帶來(lái)極大方便，儀表頂部采用插入式接線，塔機(jī)黑匣子生產(chǎn)商，使用戶接線更方便，防止錯(cuò)誤接線，造成對(duì)主機(jī)的損害。
2、能夠自動(dòng)檢測(cè)風(fēng)速信號(hào)并輸入儀表進(jìn)行微機(jī)處理；顯示風(fēng)速或風(fēng)力等級(jí)。
3、當(dāng)超過(guò)預(yù)設(shè)風(fēng)速時(shí)，能自動(dòng)聲光報(bào)警，并發(fā)出控制命令（切斷設(shè)備電源，使設(shè)備停止工作）。

塔機(jī)安全管理系統(tǒng)
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、集安全監(jiān)測(cè)預(yù)警、黑匣子、拍照、身份識(shí)別、人數(shù)識(shí)別等功能于一體；
2、多項(xiàng)安全監(jiān)測(cè)功能：能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)施工電梯的載重、人數(shù)、速度、高度限位、門鎖狀態(tài)、導(dǎo)軌架傾斜、籠內(nèi)視頻、操作人員身份管理等的安全信息，塔吊黑匣子報(bào)價(jià)，能對(duì)系統(tǒng)的各種危險(xiǎn)進(jìn)行有效防護(hù)，塔吊黑匣子廠家，并能傳輸?shù)竭h(yuǎn)程的管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)建筑機(jī)械的遠(yuǎn)程管理和控制。
塔吊黑匣子的系統(tǒng)介紹
在塔吊黑匣子的系統(tǒng)中，塔吊吊臂高度、小車位置、吊臂回轉(zhuǎn)角度及速度等都需要用到角度傳感器，其中，吊臂回轉(zhuǎn)角度關(guān)系到塔吊群中兩個(gè)塔吊吊臂之間防碰撞的關(guān)鍵性安全，由于防碰撞計(jì)算的吊臂長(zhǎng)度對(duì)于測(cè)量角度的三角函數(shù)放大作用，測(cè)量回轉(zhuǎn)角度傳感器的精度及可靠性往往決定了安全的成敗。為此，在比較了各種角度傳感器的特點(diǎn)適用性及成本要求，高位數(shù)高可靠性的絕1對(duì)值多圈編碼器是必須的選擇
塔機(jī)黑匣子具備安全的保護(hù)功能
在安裝了以后能偶起到安全限制器的功能，假如達(dá)到了重量為90%以上的重力重力矩的額定，系統(tǒng)便會(huì)發(fā)出預(yù)警開關(guān)以及信號(hào)，對(duì)起重機(jī)向安全方向運(yùn)行進(jìn)行控制，禁止向危險(xiǎn)的方向進(jìn)行運(yùn)行。假如超過(guò)了105%的時(shí)候，湖南塔吊黑匣子，系統(tǒng)便會(huì)發(fā)出報(bào)警的信號(hào)，塔機(jī)的總電源便會(huì)自動(dòng)的被切斷，達(dá)到防止事故發(fā)生的效果
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