塔機(jī)安全管理系統(tǒng)是基于傳感器技術(shù)、嵌入式技術(shù)，數(shù)據(jù)采集技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、無線傳感網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程通信技術(shù)相融合的系統(tǒng)平臺(tái)，也可稱為塔機(jī)運(yùn)行實(shí)時(shí)系統(tǒng)；該系統(tǒng)可應(yīng)用于塔機(jī)的實(shí)時(shí)，避免因操作者的疏忽或判斷失誤而造成的安全事故，可極大的保證塔機(jī)的安全使用。通過前端裝置和后臺(tái)管理系統(tǒng)無縫融合，實(shí)現(xiàn)了開放式的實(shí)時(shí)塔吊作業(yè)，在對(duì)塔吊實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)安全的同時(shí)，通過遠(yuǎn)程高速無線數(shù)據(jù)傳輸，將塔吊運(yùn)行工況安全數(shù)據(jù)和報(bào)警信息通過移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)（DTU)實(shí)時(shí)發(fā)送到遠(yuǎn)程物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，并能在報(bào)警時(shí)自動(dòng)觸發(fā)手機(jī)短信向相關(guān)人員告知，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)遠(yuǎn)程、遠(yuǎn)程報(bào)警，使得塔吊安全成為開放的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)。
定制開發(fā)多樣化的塔吊控制軟件，塔吊租賃管理軟件，塔吊安全預(yù)警管理軟件。
本系統(tǒng)可顯示塔機(jī)統(tǒng)計(jì)信息：有多少塔吊，在線情況；設(shè)備運(yùn)行報(bào)警情況。單位信息：?jiǎn)挝唬ㄔO(shè)單位，監(jiān)理單位，施工單位，租賃單位的數(shù)量統(tǒng)計(jì)。塔吊管理模塊：塔吊信息查詢，可通過租賃、聯(lián)系人、塔機(jī)編號(hào)、省份、工地名稱來檢索塔機(jī)。塔機(jī)記錄，在列表中顯示塔機(jī)信息、租賃信息、所在地區(qū)、創(chuàng)建時(shí)間、工地信息、備案狀態(tài)、實(shí)時(shí)狀態(tài)查詢、實(shí)時(shí)記錄查詢、歷史記錄、地圖位置。自動(dòng)刷新所有塔機(jī)的的數(shù)據(jù)。點(diǎn)擊備案狀態(tài)，可以查看備案信息；點(diǎn)擊實(shí)時(shí)狀態(tài)查詢，可查看實(shí)時(shí)信息，所對(duì)應(yīng)信息的數(shù)據(jù)內(nèi)容有機(jī)號(hào)、設(shè)備號(hào)、信息時(shí)間、塔機(jī)高度、重物重量、重物高度、幅度、回轉(zhuǎn)角度、溫度、風(fēng)速、 uab 、 ubc 、 uca 、經(jīng)度、 緯度、海拔高度、基站代碼、總工作時(shí)間、當(dāng)天工作時(shí)間、吊升次數(shù)； 實(shí)時(shí)狀態(tài)使用 flash 圖形實(shí)時(shí)顯示，內(nèi)容有： 機(jī)號(hào)、設(shè)備號(hào)、信息時(shí)間、塔機(jī)高度、重物重量、重物高度、幅度、回轉(zhuǎn)角度、溫度、風(fēng)速、 uab 、 ubc 、 uca 、經(jīng)度、緯度、海拔高度、當(dāng)天工作時(shí)間、總工作時(shí)間、天氣情況；實(shí)時(shí)記錄查詢；歷史記錄查詢，可設(shè)定時(shí)間段進(jìn)行查詢歷史數(shù)據(jù)；點(diǎn)擊地圖位置，調(diào)出電子地圖，并顯示其位置。工地信息管理，根據(jù)工地名稱，編號(hào)，位置，負(fù)責(zé)人，省份檢索工地信息。工地信息支持增刪查改。包括部門單位配置部門的增刪查改，信息細(xì)項(xiàng)包括部門名稱、上級(jí)部門、負(fù)責(zé)人、聯(lián)系電話、備注。建設(shè)單位/監(jiān)理單位/施工單位/租賃單位的增刪查改，單位以目錄樹展示，目錄樹上顯示該單位所擁有的塔機(jī)數(shù)量。 報(bào)警模塊：通過塔機(jī)編號(hào)、時(shí)間段進(jìn)行報(bào)警查詢。檢索出的數(shù)據(jù)，顯示塔機(jī)編號(hào)，報(bào)警內(nèi)容，報(bào)警時(shí)間。選中某臺(tái)塔機(jī)，可以從報(bào)警總數(shù)、高度、實(shí)際重量、回轉(zhuǎn)角度、幅度、風(fēng)速、區(qū)域、防撞等維度進(jìn)行分析，并以圖形樣式顯示出來。gps模塊：在電子地圖上實(shí)現(xiàn)塔機(jī)位置/塔機(jī)概要信息查詢。可通過位置，查詢塔機(jī)的實(shí)時(shí)狀態(tài)、實(shí)時(shí)記錄、歷史記錄。 后臺(tái)管理： 用戶屬于哪個(gè)單位，只能看到自己所屬單位的下級(jí)單位及塔機(jī)。采用RBAC基于角色的訪問控制方法來處理權(quán)限問題。塔吊備案審核，可對(duì)塔吊進(jìn)行審核、備案。報(bào)警參數(shù)配置，對(duì)高度、實(shí)際重量、回轉(zhuǎn)角度、幅度、風(fēng)速、區(qū)域、防撞等報(bào)警閾值進(jìn)行設(shè)置。塔機(jī)基本信息創(chuàng)建、修改及。更換鋼絲繩記錄時(shí)間或起吊次數(shù)。開機(jī)視屏提示和警告。應(yīng)付款及停機(jī)提示。日常和定期保養(yǎng)、更換易損件提示。本系統(tǒng)通過物聯(lián)網(wǎng)對(duì)接風(fēng)速傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、重量傳感器、變幅傳感器、高度傳感器。

塔機(jī)黑匣子功能使用
1、實(shí)時(shí)顯示功能：在塔機(jī)運(yùn)行過程中，實(shí)時(shí)采集塔機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，主要包括吊重、幅度、高度、回轉(zhuǎn)、風(fēng)速、力矩、傾角等。液晶屏幕實(shí)時(shí)顯示其中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)并以動(dòng)畫的形式顯示吊鉤的運(yùn)行狀態(tài)。
2、安全保護(hù)功能：該裝置可實(shí)現(xiàn)塔機(jī)多種安全限制器的功能，如起重力矩限制、起重量限制、起升高度限制、幅度限制和回轉(zhuǎn)角限制等。在超，系統(tǒng)將發(fā)出控制信號(hào)，允許起重機(jī)向安全方向運(yùn)行，禁止其向危險(xiǎn)方向運(yùn)行。
3、塔機(jī)遠(yuǎn)程鎖定、解鎖功能：該系統(tǒng)可通過管理平臺(tái)遠(yuǎn)程鎖定非正常工作的塔機(jī)，禁止塔機(jī)工作，對(duì)經(jīng)常違章操作塔機(jī)進(jìn)行安全管理。
4、塔機(jī)位置全球GPS衛(wèi)星定位：信號(hào)傳輸采用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，塔機(jī)安裝位置坐標(biāo)自動(dòng)上傳至平臺(tái)，實(shí)時(shí)監(jiān)控塔機(jī)所在位置。
5、報(bào)警及報(bào)警數(shù)據(jù)記錄、上傳功能：出現(xiàn)下列情況時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警：
當(dāng)起重重量（力矩）達(dá)到額定起重重量（額定力矩）的80%以上時(shí)，若小車速度超過40m/s，則發(fā)出報(bào)警信息；
起重重量（力矩）達(dá)到額定起重重量（額定力矩）的90%以上時(shí)，直接發(fā)出報(bào)警信息；
起重重量（力矩）達(dá)到額定起重重量（額定力矩）的以上時(shí)發(fā)出緊急報(bào)警信息。
塔高50米以上時(shí)，若風(fēng)速超過20m/s，發(fā)出緊急報(bào)警信息。
吊鉤高度達(dá)到塔高-0.8m時(shí)，發(fā)出緊急報(bào)警信息。
回轉(zhuǎn)角度超出額定范圍時(shí)，發(fā)出緊急報(bào)警信息。
報(bào)警時(shí)，將當(dāng)前的時(shí)間和運(yùn)行數(shù)據(jù)存入EEPROM中作為一條報(bào)警記錄并將報(bào)警數(shù)據(jù)上傳給服務(wù)器。
6、報(bào)警信息查詢：
查詢歷次報(bào)警的時(shí)間和報(bào)警狀態(tài)?？蓪?bào)警內(nèi)容以文本格式保存到U盤中。
7、設(shè)置參數(shù)：
AD調(diào)整：零點(diǎn)AD值、AD值、量程。
工況設(shè)置：選擇車型、倍率、變幅上/下限、角度上/下限、報(bào)警風(fēng)級(jí)。
區(qū)域保護(hù)設(shè)置：可設(shè)置四個(gè)保護(hù)區(qū)域。
時(shí)間設(shè)置：設(shè)置系統(tǒng)時(shí)間。
高度設(shè)置：設(shè)置高度上限（由用戶自行設(shè)定）。
8、運(yùn)行數(shù)據(jù)上傳：
上傳內(nèi)容為：位置信息、報(bào)警標(biāo)志、記錄次數(shù)、重量、額定重量、倍率、幅度、小幅度、幅度、高度、塔高、風(fēng)速、小車車速、起升速度、回轉(zhuǎn)角度、傾角X、傾角Y。
9、防傾翻塔身傾斜角度傳感器（見圖8）：塔身防傾翻是一種安全可靠的設(shè)備，監(jiān)測(cè)因各種原因造成的塔身傾斜，當(dāng)傾斜角度達(dá)到危險(xiǎn)臨界值時(shí)，提醒塔機(jī)操作員，同時(shí)可以切斷電源，阻止危險(xiǎn)操作，從而大大降低安全事

塔吊黑匣子的使用價(jià)值
在新型塔吊設(shè)計(jì)時(shí)，可充分利用樣機(jī)、原理機(jī)上所記錄的大量數(shù)據(jù)來塔吊設(shè)計(jì)，使塔吊有更好的安全性能和經(jīng)濟(jì)性能。當(dāng)塔吊發(fā)生事故時(shí)，可根據(jù)記錄的數(shù)據(jù)分析事故的原因。由于起重作業(yè)多是高空作業(yè)和露天作業(yè)，工地塔吊黑匣子，受到了多種因素的影響，所以起重作業(yè)是集復(fù)雜性、性、危險(xiǎn)性于一身的生產(chǎn)活動(dòng)，是一個(gè)的作業(yè)工種。在塔吊的使用和維護(hù)過程中，可利用記錄的數(shù)據(jù)快速準(zhǔn)確地判明塔吊的故障、性能及其變化趨勢(shì)，以便制定合理的維修周期和維修方案。

塔機(jī)黑匣子安全保護(hù)系統(tǒng)
1、實(shí)時(shí)顯示功能：在塔機(jī)運(yùn)行過程中，實(shí)時(shí)采集塔機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，主要包括吊重、幅度、高度、回轉(zhuǎn)、風(fēng)速、力矩、傾角等。液晶屏幕實(shí)時(shí)顯示其中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)并以動(dòng)畫的形式顯示吊鉤的運(yùn)行狀態(tài)。
2、安全保護(hù)功能：該裝置可實(shí)現(xiàn)塔機(jī)多種安全限制器的功能，如起重力矩限制、起重量限制、起升高度限制、幅度限制和回轉(zhuǎn)角限制等。在超，系統(tǒng)將發(fā)出控制信號(hào)，允許起重機(jī)向安全方向運(yùn)行，禁止其向危險(xiǎn)方向運(yùn)行。
3、塔機(jī)遠(yuǎn)程鎖定、解鎖功能：該系統(tǒng)可通過管理平臺(tái)遠(yuǎn)程鎖定非正常工作的塔機(jī)，禁止塔機(jī)工作，對(duì)經(jīng)常違章操作塔機(jī)進(jìn)行安全管理。
4、塔機(jī)位置全球GPS衛(wèi)星定位：信號(hào)傳輸采用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，塔機(jī)安裝位置坐標(biāo)自動(dòng)上傳至平臺(tái)，實(shí)時(shí)監(jiān)控塔機(jī)所在位置。
5、報(bào)警及報(bào)警數(shù)據(jù)記錄、上傳功能：出現(xiàn)下列情況時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警：
當(dāng)起重重量（力矩）達(dá)到額定起重重量（額定力矩）的80%以上時(shí)，若小車速度超過40m/s，則發(fā)出報(bào)警信息；
起重重量（力矩）達(dá)到額定起重重量（額定力矩）的90%以上時(shí)，直接發(fā)出報(bào)警信息；
起重重量（力矩）達(dá)到額定起重重量（額定力矩）的以上時(shí)發(fā)出緊急報(bào)警信息。
塔高50米以上時(shí)，若風(fēng)速超過20m/s，發(fā)出緊急報(bào)警信息。
吊鉤高度達(dá)到塔高-0.8m時(shí)，發(fā)出緊急報(bào)警信息。
回轉(zhuǎn)角度超出額定范圍時(shí)，發(fā)出緊急報(bào)警信息。
報(bào)警時(shí)，將當(dāng)前的時(shí)間和運(yùn)行數(shù)據(jù)存入EEPROM中作為一條報(bào)警記錄并將報(bào)警數(shù)據(jù)上傳給服務(wù)器。
6、報(bào)警信息查詢：
查詢歷次報(bào)警的時(shí)間和報(bào)警狀態(tài)?？蓪?bào)警內(nèi)容以文本格式保存到U盤中。
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