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塔吊黑匣子監(jiān)控設(shè)備
宇葉塔吊黑匣子監(jiān)控設(shè)備綜合利用微電子技術(shù)、信息傳感技術(shù)和及時通訊技術(shù)，將塔吊的主要安全裝置，包括力矩限制器、起重量限制器、幅度限位器、回轉(zhuǎn)限位器及高度限位器的各項運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、記錄和存儲。包括塔吊載荷監(jiān)控儀、塔吊防碰撞監(jiān)控儀、塔吊防傾覆監(jiān)控儀和塔吊區(qū)域保護(hù)監(jiān)控儀4種儀器設(shè)備，主要用于平臂和動臂兩種塔吊，用戶可根據(jù)工程實(shí)際需要進(jìn)行選配。
主要功能 ：
1、數(shù)據(jù)記錄及存儲功能
儀器以10ms為采樣周期，至少存儲*16000條工作循環(huán)對應(yīng)的較大力矩及時間，存儲記錄只可讀取不可隨意改變
2、實(shí)時顯示功能
儀器能以圖形或數(shù)值形式動態(tài)實(shí)時顯示塔吊工作參數(shù)，使司機(jī)能直觀地了解塔吊工作狀態(tài)，作出正確操作，避免誤操作和超載
3、預(yù)警功能
儀器可設(shè)置參數(shù)，對超重力矩、起重量、幅度、回轉(zhuǎn)角和允許高度進(jìn)行控制，超限時，系統(tǒng)將發(fā)出預(yù)警和控制信號，及時提醒塔吊司機(jī)采取緊急預(yù)防措施
4、遠(yuǎn)程監(jiān)控
系統(tǒng)采集的記錄數(shù)據(jù)可通過現(xiàn)場GPRS系統(tǒng)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)服務(wù)器，并通過數(shù)據(jù)服務(wù)器及時上報到塔吊在線監(jiān)督管理平臺，實(shí)現(xiàn)同步監(jiān)控
5、防碰撞功能
可控制32臺以內(nèi)塔吊協(xié)同作業(yè)，相互之間避免碰撞事故
AS-101塔機(jī)安全監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)，能夠全方位保證塔機(jī)的安全運(yùn)行，包括有塔機(jī)區(qū)域安全防護(hù)、塔機(jī)防碰撞、塔機(jī)超載、塔機(jī)防傾翻等功能，能夠提供塔機(jī)安全狀態(tài)的實(shí)時預(yù)警，并進(jìn)行制動控制，是現(xiàn)代建筑重型機(jī)械群的一種安全防護(hù)設(shè)備，是集精密測量、人工智能、自動控制等多種高技術(shù)于一體的電子系統(tǒng)產(chǎn)品。
二、塔吊防碰撞系統(tǒng)組成
AS-101型塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)由帶動態(tài)顯示的主機(jī)（內(nèi)置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、風(fēng)速傳感器、力矩傳感器、重量傳感器、傾角傳感器、高度傳感器、無線通信模塊等組成。
三、塔吊防碰撞系統(tǒng)功能：
1、10.4英寸大液晶動態(tài)實(shí)時顯示，分辨率800*600，能夠直觀的顯示塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)以及塔機(jī)的運(yùn)行閾值，易于使用；
2、塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)主界面顯示如下參數(shù)：
1）顯示實(shí)際測量值：包括有小車行程、高度、回轉(zhuǎn)角、起重量、力矩、風(fēng)速、傾角等；
2）顯示塔機(jī)的基本信息：包括有塔臂長度、后塔臂長度、起重倍率、塔高；
3）顯示塔機(jī)的額定值：包括有風(fēng)速、幅度以及相應(yīng)的起重量和力矩；
4）顯示塔機(jī)的負(fù)荷比率、運(yùn)行狀態(tài)以及預(yù)警原因，提醒塔機(jī)司機(jī)進(jìn)行有效判斷；
5）顯示塔機(jī)安全制動狀態(tài)，包括有塔機(jī)的上、下、前、后、左、右運(yùn)動狀態(tài)的控制。
3、可以實(shí)現(xiàn)高達(dá)20個不同類似限制區(qū)域的設(shè)置，每個區(qū)域可以設(shè)置12個控制點(diǎn)，在保證塔機(jī)安全運(yùn)行的前提下，盡可能的提高塔機(jī)的空間作業(yè)面；
4、 基于獲得的其他塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行塔機(jī)群的防碰撞計算，實(shí)現(xiàn)不同塔機(jī)間的距離預(yù)警和高度預(yù)警，避免塔機(jī)間碰撞事故的發(fā)生；
5、并集成了防碰撞、力矩限制、風(fēng)速報警、傾斜報警、制動控制、塔機(jī)黑匣子等多種功能，完全解決了塔吊全方位的安全監(jiān)測預(yù)警功能；
6、 當(dāng)出現(xiàn)影響塔機(jī)安全的預(yù)警事件后，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)聲、光、圖像等多種報警方式提醒塔機(jī)司機(jī)謹(jǐn)慎操作，在必要時能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制；系統(tǒng)基于測量得到的本塔機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)、其他塔機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)以及系統(tǒng)障礙物的信息進(jìn)行防碰撞計算，并依據(jù)防碰撞計算的結(jié)果采用聲、光、圖像的方式綜合預(yù)警。
在不同預(yù)警程度時系統(tǒng)的預(yù)警方式如下：1）二級預(yù)警時，發(fā)生預(yù)警危險的物體顯示為黃色，報警音開啟；2）一級預(yù)警時，發(fā)生預(yù)警危險的物體顯示為紅色，報警音開啟，報警燈閃爍。
7、 具有制動控制功能，能夠在碰撞發(fā)生前先報警提示，若繼續(xù)前行則根據(jù)算法對要碰撞的方向進(jìn)行制動，停止前進(jìn)，避免進(jìn)一步的危險發(fā)生，大大提高了安全防護(hù)能力和等級。
四、安拾與同行其它公司塔機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)的優(yōu)劣比較：
AS-101塔機(jī)安全監(jiān)測儀是我安拾公司自主研發(fā)的新一代塔機(jī)安全監(jiān)測裝置，其主要特點(diǎn)可以歸納如下：
、能夠有效監(jiān)測塔機(jī)的幅度、高度、回轉(zhuǎn)角、重量、力矩、風(fēng)速、傾角等運(yùn)營量，實(shí)現(xiàn)對塔機(jī)自身運(yùn)作危險（超重、傾斜過大等）、與障礙物碰撞危險、與群塔機(jī)協(xié)作碰撞危險等三種危險的有效監(jiān)測、預(yù)警和控制。
第二、具有良好的聲光報警和圖文顯示，每臺塔吊上的報警主機(jī)上有超大的10.4寸顯示屏，便于塔吊司機(jī)隨時觀察附近塔吊的運(yùn)行情況，采用紅、黃、藍(lán)三色形象地顯示周邊建筑物、塔機(jī)的位置和危險等級，并發(fā)出聲光提示，避免塔機(jī)碰撞事故的發(fā)生。
第三、先進(jìn)的分布式計算模式，每臺塔吊上的主機(jī)相當(dāng)于一獨(dú)立的計算機(jī)，能接收塔吊之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并能獨(dú)立地進(jìn)行塔機(jī)的各種危險的判斷、預(yù)警和控制。分布式計算模式的優(yōu)點(diǎn)：1）能大大縮短塔吊之間報警的時間，2）減少塔吊上主機(jī)對地面監(jiān)控中心的依賴性。
第四、強(qiáng)大的兩種信息傳輸功能。區(qū)域塔吊防碰撞時是基于高增益天線和先進(jìn)的無線接收器，確保在兩公里內(nèi)準(zhǔn)確無誤的接收信號，同時具有更快的數(shù)據(jù)更新頻率。同時采用GPRS、CDMA、3g等多種通訊方式完成與遠(yuǎn)程監(jiān)控管理平臺的通訊。
第五、功能強(qiáng)大的遠(yuǎn)程監(jiān)控管理平臺。我公司的遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺采用先進(jìn)的B/S架構(gòu)，結(jié)合了GIS、GPS、GPRS等多項先進(jìn)技術(shù)，從而實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程對塔機(jī)運(yùn)動狀態(tài)的監(jiān)測、管理。

擴(kuò)展功能

1、可增加幅度，高度，角度，稱重，風(fēng)速，ZIGBEE模塊以及輸出控制，構(gòu)成對應(yīng)的安全監(jiān)控系統(tǒng)。

2、控制器內(nèi)置DTU模塊，均支持遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺，實(shí)現(xiàn)信息化管理。



塔吊防碰撞安全監(jiān)測系統(tǒng)
塔機(jī)安全監(jiān)測儀是宇葉科技公司自主研發(fā)的新一代塔機(jī)安全監(jiān)測裝置，塔吊防碰撞監(jiān)測系統(tǒng)主要特點(diǎn)如下：
第一、立體防碰撞技術(shù)領(lǐng)先
塔吊黑匣子能夠有效監(jiān)測塔機(jī)幅度、回轉(zhuǎn)、高度，重量、力矩、風(fēng)速、傾角等運(yùn)行量，實(shí)現(xiàn)對塔機(jī)自身運(yùn)作危險、與障礙物碰撞危險、與群塔機(jī)協(xié)作碰撞等三種危險的有效監(jiān)測、預(yù)警和控制。
第二、聲光報警圖文并茂，增加語音播報，智能快人一步，
良好的聲光報警和圖文顯示，每臺塔吊上的報警主機(jī)上有超大的10.4寸顯示屏，便于塔吊司機(jī)隨時觀察附近塔吊的運(yùn)行情況，采用紅、黃、藍(lán)三色形象地顯示周邊建筑物、塔機(jī)的位置和危險等級，并發(fā)出聲光提示，避免塔機(jī)碰撞事故的發(fā)生。增加真人語音播報更是改變以往聲光報警的模式，塔機(jī)運(yùn)行每個開始動作、塔機(jī)運(yùn)行達(dá)到危險狀態(tài)時，設(shè)備增加了真人語音提醒和播報，更加人性化、智能化。
第三、塔吊黑匣子先進(jìn)的分布式計算模式，每臺塔吊上的主機(jī)相當(dāng)于一臺獨(dú)立的計算機(jī)，能接收塔吊之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并能獨(dú)立地進(jìn)行塔機(jī)的各種危險的判斷、預(yù)警和控制。分布式計算模式的優(yōu)點(diǎn)：1）能大大縮短塔吊之間報警的時間，2）減少塔吊上主機(jī)對地面監(jiān)控中心的依賴性。
第四、強(qiáng)大的兩種信息傳輸功能。區(qū)域塔吊防碰撞時是基于高增益天線和先進(jìn)的無線接收器，確保在兩公里內(nèi)準(zhǔn)確無誤的接收信號，同時具有更快的數(shù)據(jù)更新頻率。同時采用GPRS、CDMA、3g等多種通訊方式完成與遠(yuǎn)程監(jiān)控管理平臺的通訊。實(shí)時記錄塔機(jī)工作時間。
第五、功能強(qiáng)大的遠(yuǎn)程監(jiān)控管理平臺。我公司的遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺采用先進(jìn)的B/S架構(gòu)，結(jié)合了GIS、GPS、GPRS等多項先進(jìn)技術(shù)，從而實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程對塔機(jī)運(yùn)動狀態(tài)的監(jiān)測、管理。
第六、視頻監(jiān)控技術(shù)一流，引領(lǐng)潮流
塔機(jī)運(yùn)行視頻實(shí)時獲取，實(shí)時視頻，實(shí)時圖片遠(yuǎn)程管理，支持國內(nèi)通行的3種3G標(biāo)準(zhǔn)。較多四路120小時歷史數(shù)據(jù)保存和回放
第七、配備智能IC卡，實(shí)現(xiàn)人機(jī)管理功能：塔式起重機(jī)屬于特種設(shè)備，操作人員應(yīng)有特種設(shè)備作業(yè)人員操作證。該系統(tǒng)需通過在線管理，通過該監(jiān)控系統(tǒng)管理，杜絕無資質(zhì)塔吊、無上崗證的偽塔吊司機(jī)作業(yè)。
第八、塔吊防碰撞監(jiān)測系統(tǒng)拆裝方便（采用的是無焊接安裝），系統(tǒng)能夠兼容多種塔機(jī)（包括平臂式、動臂式）混合防碰撞。

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